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纸箱角部加固抓取放置装置的制造方法

  【专利摘要】本实用新型涉及一种纸箱角部加固抓取放置装置,属于纸箱包装领域。包括固定在机架上的横向气缸,横向气缸缸杆端设有纵向气缸,纵向气缸缸杆端底部设有抓取气缸,抓取气缸外侧设有抓取夹爪。本实用新型实现对加固隔板的自动抓取和放置到纸箱中进行加固,加固效果好,生产效率高。

  [0001]本实用新型涉及一种纸箱角部加固抓取放置装置,属于纸箱包装领域。

  [0002]目前,在医药或食品类的后段包装行业,为了保证纸箱能有足够的强度以便能够进行多层纸箱堆叠码垛,纸箱多数都是采用五层结构即三层牛皮纸和两层瓦楞纸,所以单个纸箱的成本较高。在大批量使用纸箱时,需要有很高的成本预算。经过反复实验,通过对纸箱角部加固,能够增强纸箱强度。采用人工加固纸箱,速度慢,效率低。

  [0003]本实用新型的目的是提供一种纸箱角部加固抓取放置装置,实现对加固隔板的自动抓取和放置到纸箱中进行加固,加固效果好,生产效率高。

  [0004]本实用新型所述的纸箱角部加固抓取放置装置,包括固定在机架上的横向气缸,横向气缸缸杆端设有纵向气缸,纵向气缸缸杆端底部设有抓取气缸,抓取气缸外侧设有抓取夹爪。

  [0005]抓取气缸驱动抓取夹爪抓紧隔板,纵向气缸带动抓取气缸上升,从而带动隔板上升,横向气缸带动纵向气缸沿横向向纸箱位置移动,隔板移动到纸箱上方位置后,纵向气缸带动隔板向下移动,放置到纸箱角部,纵向气缸和横向气缸复位,进行下一组隔板放置,如此循环往复。

  [0006]进一步优选地,抓取夹爪为吸盘抓取夹爪。吸盘抓取夹爪能够方便牢固吸紧隔板。

  [0007]进一步优选地,抓取气缸外侧设有折弯抓取板,折弯抓取板两外侧面上至少各设有I个抓取夹爪。可以根据需要设置合适数量的吸盘抓取夹爪,以增加吸紧力,确保能够牢固吸紧隔板。可以从折弯隔板的内侧同时吸紧折弯隔板的两个侧面,吸紧更稳固更可靠。

  [0008]进一步优选地,折弯抓取板两个侧面夹角范围60?90度,可以方便地从折弯隔板内侧面同时夹紧折弯隔板的两个侧面。

  [0009]进一步优选地,横向气缸通过连接板连接纵向气缸,机架上设有滑轨,连接板上设有与滑轨配合的滑块。横向气缸横向移动更平稳,能够实现精确移动,确保定位准确,能够准确夹取隔板并准确放置隔板。

  [0010]进一步优选地,纵向气缸底部设有4个抓取气缸,抓取气缸外侧设有折弯抓取板,折弯抓取板两外侧面至少各设有I个抓取夹爪。可以同时夹取和放置四个隔板,能够同时对纸箱四个角部进行加固,大大提高了工作效率。

  [0012]1、本实用新型通过设置横向气缸、纵向气缸和抓取气缸,实现了对隔板的自动抓取和放置,抓取和放置更加稳固,加固效果好,生产效率高;

  [0013]2、通过设置折弯抓取板,能够从两个侧面同时很好地抓紧折弯隔板,抓取更牢固,放置更稳固便捷,实现生产线、通过设置多个抓取气缸,能够满足一次性抓取所需要数量的隔板进行放置加固,大大提高了生产效率。

  [0019]图中:1、横向气缸2、纵向气缸3、抓取气缸4、抓取夹爪5、折弯抓取板6、滑轨

  [0021 ]如图1?图4所示,本实用新型所述的纸箱角部加固抓取放置装置,包括固定在机架7上的横向气缸I,横向气缸I缸杆端设有纵向气缸2,纵向气缸2缸杆端底部设有抓取气缸3,抓取气缸3外侧设有抓取夹爪4。抓取夹爪4为吸盘抓取夹爪。吸盘抓取夹爪能够方便牢固吸紧隔板。抓取气缸3外侧可以设有折弯抓取板5,折弯抓取板5两外侧面上至少各设有I个抓取夹爪4。可以根据需要设置合适数量的吸盘抓取夹爪,以增加吸紧力,确保能够牢固吸紧隔板。可以从折弯隔板的内侧同时吸紧折弯隔板的两个侧面,吸紧更稳固更可靠。折弯抓取板5两个侧面夹角范围可以为60?90度,可以方便地从折弯隔板内侧面同时夹角折弯隔板的两个侧面。

  [0022]横向气缸I通过连接板连接纵向气缸2,机架7上设有滑轨6,连接板上设有与滑轨6配合的滑块。横向气缸I横向移动更平稳,能够实现精确移动,确保定位准确,能够准确夹取隔板并准确放置隔板。

  [0023]通常的,包装箱为四角纸箱,纵向气缸2底部可以设有4个抓取气缸3,抓取气缸3外侧设有折弯抓取板5,折弯抓取板5两外侧面至少各设有I个抓取夹爪4。抓取气缸位置的设置可以依据需要纸箱8的形状以及纸箱8角部的位置设定。可以同时夹取和放置四个隔板,能够同时对纸箱8四个角部进行加固,大大提高了工作效率。

  [0024]需要说明,也可以根据需要,纵向气缸2底部设置相应数量的抓取气缸3,可以设置3个、5个或6个,抓取气缸3外侧设有折弯抓取板5,折弯抓取板5两外侧面至少各设有I个抓取夹爪4。

  [0026]隔板位于抓取夹爪4外侧,抓取气缸3驱动抓取夹爪4抓紧隔板,纵向气缸2带动抓取气缸3上升,从而带动隔板上升,上升到适合的位置后,横向气缸I带动纵向气缸2沿滑轨6向纸箱8位置移动,隔板移动到纸箱8上方位置后,纵向气缸2向下移动,隔板下移,放置到纸箱8角部,纵向气缸2上升,上升到适合高度后,横向气缸I带动纵向气缸2向隔板方向移动,到达隔板上方位置后,横向气缸I停止移动,纵向气缸2向下移动,移动到隔板位置处,纵向气缸2停止,抓取气缸3驱动抓取夹爪4抓紧隔板,进行下一组隔板抓取和放置,如此循环往复。

  [0027]需要说明的是,横向气缸I移动时,纵向气缸2也可以同时移动,可以根据机架7供横向气缸I和纵向气缸2可以移动的空间确定。

  [0028]本实用新型中对结构的方向以及相对位置关系的描述,如前后左右上下的描述,不构成对本实用新型的限制,仅为描述方便。

  1.一种纸箱角部加固抓取放置装置,其特征在于,包括固定在机架(7)上的横向气缸(I),横向气缸(I)缸杆端设有纵向气缸(2),纵向气缸(2)缸杆端底部设有抓取气缸(3),抓取气缸(3)外侧设有抓取夹爪(4)。2.根据权利要求1所述的纸箱角部加固抓取放置装置,其特征在于,抓取夹爪(4)为吸盘抓取夹爪。3.根据权利要求2所述的纸箱角部加固抓取放置装置,其特征在于,抓取气缸(3)外侧设有折弯抓取板(5),折弯抓取板(5)两外侧面上至少各设有I个抓取夹爪(4)。4.根据权利要求3所述的纸箱角部加固抓取放置装置,其特征在于,折弯抓取板(5)两个侧面夹角范围60?90度。5.根据权利要求1-4任一项所述的纸箱角部加固抓取放置装置,其特征在于,横向气缸(I)通过连接板连接纵向气缸(2),机架(7)上设有滑轨(6),连接板上设有与滑轨(6)配合的滑块。6.根据权利要求5所述的纸箱角部加固抓取放置装置,其特征在于,纵向气缸(2)底部设有4个抓取气缸(3),抓取气缸(3)外侧设有折弯抓取板(5),折弯抓取板(5)两外侧面至少各设有I个抓取夹爪(4)。

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点击次数:  更新时间:2020-08-10 14:03  作者:红龙德州官网

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